Kuntavaalit järjestettiin kesäkuussa 2021 ja vaaleissa valittiin kunnan päättäjät.
Ylintä päätöksentekovaltaa kunnassa käyttää 51-jäseninen valtuusto.
Uusi valtuusto aloitti kautensa elokuussa 2021. Kunnanvaltuuston puheenjohtaja Kallepekka Toivonen on tyytyväinen valtuuston alkutaipaleeseen:
”Valtuustokausi on lähtenyt jouhevasti käyntiin ja uudet valtuutetut ovat päässeet hyvin sisään valtuustotyöntekoon. Olemme tehneet paljon työtä valtuuston perehdyttämiseksi, ja uskon tällä olleen merkityksensä. Mielestäni uusi valtuusto jatkaa maltillisella ja rakentavalla nurmijärveläisellä linjalla.”
Syksyn 2021 aikana valtuusto päätti muun muassa talousarviosta ja kuntastrategian visiosta ja toimintaperiaatteista.