Pääosin kiinteistöillä
Pysäköintipaikat on yleensä sijoitettu kiinteistöjen pihoille, koska ajatuksena on, että kukin kiinteistö järjestää tarvitsemansa pysäköinnin omatoimisesti. Katujen varsilla on sallittu täydentävää pysäköintiä. Kadunvarsien pysäköintipaikkoja koskee keskusta-alueilla usein esimerkiksi aikarajoituksia. Rajoitukset on osoitettu liikennemerkeillä ja lisäkilvillä. Kadunvarsilla pysäköinti on Nurmijärven kunnassa maksutonta.

Liityntäpysäköinti
Liityntäpysäköintipaikkoja löytyy seuraavasti:
- Kirkonkylän linja-autoasema, Mahlamäentie, (12h)
- Kirkonkylä, Krannilan liikuntapuiston eteläpääty, Suojalantie 2, (6-18)
- Kirkonkylä, Mahlamäentie 2, K-Supermarket (12h)
- Kirkonkylä, Siippoontien, Ilvesvuorenkadun ja Ojamäentien risteys (12h)
- Klaukkala, Klaukkalan kehätie – mt 130 th (24h)
- Klaukkala Viirinlaakso Matkakeskus, Luhtajoentie (24h)
- Klaukkala, Klaukkalantie-Lepsämäntie th, kulku Klaukkalantieltä, (12h)
- Rajamäki, Kiljavantie 4, (6-18)
Liityntäpysäköintipaikat ja aikarajoitukset liityntäpysäköintialueilla on osoitettu alueilla liikennemerkillä ja aikarajoituslisäkilvin.