Aleksis Kiven syntymäkoti sijaitsee Nurmijärven Palojoella. Kivi aloitti koulun Nurmijärvellä ja muutti 12-vuotiaana Helsinkiin jatkamaan koulunkäyntiä. Hänen isänsä, räätäli Stenvallin, perheelleen 1824 rakennuttama kotitalo ympäristöineen oli Kivelle rakas koko hänen elämänsä ajan.
Kiven vanhempien kuoltua kotitalo huutokaupattiin 1860-luvulla työmies Lemmille. Kivi haaveili talon ostamisesta, mutta ei voinut toteuttaa kauppaa varojen puutteen takia. Hänen haltuunsa jäi talosta vain vähän irtaimistoa.
Työmies Lemmin tiedetään myyneen talon viimeistään vuonna 1890 Johan Grothille, joka perusti taloon kyläkaupan. Kauppaa varten rakennuksen yläkerta purettiin, huonejakoa muutettiin ja sisäänkäynti siirrettiin talon toiselle puolelle. Talo entisöitiin alkuperäisen mukaiseksi 1950-luvun taitteessa.
Aleksis Kiven syntymäkoti on toiminut museona vuodesta 1951. Vuonna 1965 talo siirtyi Aleksis Kiven Seuralta Nurmijärven kunnalle.
Syntymäkodin vieressä on Kiven nimeämä Taaborinvuori, jonne perustettiin 1970-1980-lukujen vaihteessa museoalue. Alueella järjestetään museonäyttelyjen lisäksi kulttuuritapahtumia.